Bu Siteyi Ziyaret Etmek İçin Lütfen Tarayıcınızda JavaScript'i Etkinleştirin.

Robot Teknolojisindeki Gelişmeler | WowTurkey Kaliteli Genel Forum Sitesi Bilgi Resim Ulaşım

Robot Teknolojisindeki Gelişmeler

turgutkuzan

turgutkuzan

Çaylak
Çaylak
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

İnsana benzeyen robotlar (humanoid robotlar), insan vücudu biçiminde tasarlanmış ve insan gibi hareket edebilen robotlardır. Bu alandaki çalışmalar, robotik, yapay zeka, biyomekanik, mekatronik ve insan-bilgisayar etkileşimi gibi birçok disiplini kapsar. Aşağıda bu çalışmalar hakkında genel bir özet bulabilirsin:

🧠 İnsana Benzeyen Robotların Temel Amaçları​


  1. İnsanla doğal iletişim: Sesli, görsel, jest-mimikli iletişim kurmak.
  2. İnsan ortamlarında çalışabilmek: Ev, ofis, hastane gibi ortamlarda görev alabilmek.
  3. Sosyal ve duygusal etkileşim: Yaşlı bakımı, çocuk eğitimi gibi alanlarda sosyal partner olarak görev yapmak.
  4. İnsan biyolojisini anlamak: İnsan hareketleri, beyin işleyişi ve duygusal tepkileri daha iyi modelleyebilmek.

🤖 Öne Çıkan İnsansı Robotlar​


Robot AdıGeliştiren Kurum / ÜlkeÖzellikleri
SophiaHanson Robotics / Hong KongYüz mimikleriyle duyguları ifade edebilen, konuşabilen robot.
AtlasBoston Dynamics / ABDDinamik hareket kabiliyetine sahip, koşabilen ve zıplayabilen.
ASIMOHonda / Japonyaİnsan gibi yürüyen, merdiven çıkan robot (artık üretimi durdu).
NadineNTU SingaporeSosyal robot, hafıza ve yüz tanıma yeteneğine sahip.
AmecaEngineered Arts / İngiltereGerçekçi yüz ifadeleri ve mimikleriyle dikkat çeken bir robot.

⚙️ Teknik Bileşenler​


AlanKullanılan Teknolojiler
GövdeServo motorlar, sensörler, yapay kaslar, iskelet sistemleri
ZekaBüyük dil modelleri (LLM), makine öğrenmesi, yapay zeka
GörmeBilgisayarlı görü, derinlik algılama, yüz tanıma sistemleri
İletişimDoğal dil işleme, ses tanıma, jest-mimik tanıma

🧪 Kullanım Alanları​


  • Sağlık sektörü: Yaşlı bakımı, rehabilitasyon, hemşire desteği
  • Eğitim: Otizmli çocuklarla iletişim kurmak, dil öğretimi
  • Müşteri hizmetleri: Resepsiyon görevlisi, rehberlik
  • Araştırma: İnsan davranışı modelleme
  • Savunma: Riskli görevlerde insan yerine geçme

⚠️ Karşılaşılan Zorluklar​


Sorun AlanıAçıklama
Gerçekçi hareketİnsan gibi yumuşak ve dengeli hareketler üretmek oldukça karmaşık.
Etik meselelerİnsan-robot ilişkilerinde güven, mahremiyet, bilinç ve haklar tartışmalı.
Yüksek maliyetGeliştirme, bakım ve üretim maliyetleri oldukça yüksektir.
Toplumsal etkilerİş gücü kaybı, insan-robot ayrımının bulanıklaşması gibi kaygılar var.

🔮 Geleceğe Yönelik Gelişmeler​


  • Yapay zekânın ilerlemesiyle daha bağımsız ve adaptif robotlar.
  • İnsan dokusuna benzeyen biyomalzemelerin kullanımı (biyonik deriler, kaslar).
  • Yapay bilinç tartışmaları: Robotlar sadece tepki mi verir yoksa farkındalık da geliştirebilir mi?
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Ben insansı robotlar hakkında çok fazla kafa yormadım ama robot işçiler hakkında epeyce düşündüm.

Mesela tam otonom tarım makineleri. Gelecekte insansız araçlar tarlaları sürecek, gübreleyecek, ekececek sulayacak ilaçlayacak hasat edecek depolayacak ve nakledecek. Bir işçi yevmiyesi 3 bin liraysa 4 işçinin işini yapan robot inşaatta yorulmadan kaza yapmadan uyumadan dinlenmeden çalışacak. Bu gibi işler için insan anatomisi çok uygun değil. Mesela kiraz toplayacak robotun 2 yerine en az 10 eli ve insan kolundan çok dahauzun kolları olması lazım. Böylelikle daha verimli olur. İnşaat robotların ise daha sağlam ve güçlü olması beklenir.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Bu örnekleri çoğaltmak mümkün. Artık her şeyin makinesi hatta otomatı çıktı. Bu makineleri yükleyip boşaltmak gibi basit işleri de robotlaştırır isek tekstilde milyonlarca iş gücü boşa çıkar.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

Türkiye’de insana benzeyen robotlar konusunda yapılan çalışmalar, dünya çapındaki projelere kıyasla daha sınırlı olmakla birlikte özellikle akademik düzeyde ve bazı teknoloji şirketleri bünyesinde önemli adımlar atılmıştır. Aşağıda Türkiye’de bu alanda yürütülen çalışmaları başlıca başlıklar altında inceleyebilirsin:

🇹🇷 TÜRKİYE’DE İNSANSI ROBOT (HUMANOID) ÇALIŞMALARI​


🏛️ 1. Akademik Çalışmalar (Üniversiteler)​


ÜniversiteProje / GelişimAçıklama
Boğaziçi ÜniversitesiBOUN Humanoid ProjectÖğrenciler tarafından geliştirilen yürüyebilen robot prototipleri. Robotik kulübü aktif.
İTÜ (İstanbul Teknik Üniversitesi)İTÜ Robotik Kulübü – ARIbotİnsansı robot hareketleri, denge sistemleri üzerine araştırmalar.
ODTÜ (Ortadoğu Teknik Üniversitesi)ODTÜ MekaModYapay zeka destekli sosyal robotlar üzerine projeler (özellikle etkileşimsel robotlar).
Yıldız Teknik ÜniversitesiBipedal robot prototipleri2 ayaklı robot hareketi, dengesel yürüyüş algoritmaları.
Erzurum Atatürk ÜniversitesiSosyal robot asistanlarKonuşma tabanlı insan-robot etkileşimi çalışmaları.

🏢 2. Şirket ve Girişim Çalışmaları​


Şirket / GirişimProjeAçıklama
Akınsoft – KonyaADA ve ADA GH5Türkiye'nin ilk yerli insansı robotları olarak tanıtıldı. ADA robotlar, restoranlarda garsonluk gibi görevlerde kullanıldı.
AkınRoboticsİnsansı servis robotlarıKonya’daki AkınRobotics fabrikasında üretilen robotlar; yüz tanıma, konuşma, hareket algılama gibi becerilere sahip.
Altınay RobotikEndüstriyel robot kol üretimiİnsansı robotlar değil ama insan benzeri hareket kabiliyetine sahip robotik kollar üretiyor.
Innova (Türk Telekom iştiraki)Sanal asistan ve etkileşimli robot projeleriTicari alanda müşteri hizmeti robotları.

🧪 3. Kamu ve Destekleyici Kurumlar​


KurumFaaliyetNotlar
TÜBİTAK1001 – 1515 gibi çağrılarla robotik projeleri desteklemeÜniversiteler ve firmalar arasında iş birliğini teşvik ediyor.
Sanayi ve Teknoloji BakanlığıYapay zeka ve robot teknolojileri strateji belgeleriUlusal Yapay Zeka Stratejisi'nde robotik sistemler de öncelikli alanlar arasında.
HAVELSAN & ASELSANİnsan-makine etkileşimi üzerine savunma amaçlı robotik sistemlerİnsana benzemese de yarı-otonom robotlar üzerinde çalışmalar var.

🏥 4. Uygulama Alanları (Pilot Projeler)​


  • Havalimanları: İstanbul Havalimanı’nda yolcu yönlendirme robotları test edildi.
  • Hastaneler: Pandemi döneminde bazı hastanelerde otonom servis robotları kullanıldı.
  • Eğitim: Bazı özel okullarda sosyal robotlar ders asistanı olarak test edildi.
  • Etkinlikler: TEKNOFEST gibi organizasyonlarda insansı robot yarışmaları düzenleniyor.

🚧 Karşılaşılan Sorunlar​


  • Donanım üretimi yetersizliği: Yerli servo motor, sensör üretimi az.
  • Yüksek maliyetler: İleri seviye insansı robotlar için yatırım çok büyük.
  • Yapay zeka entegrasyonu: Robotlar hâlâ daha çok komut tabanlı çalışıyor.
  • Nitelikli personel eksikliği: Robotik mühendisliği yeni gelişen bir alan.

🔮 Gelecek Potansiyeli​


  • Yerli savunma ve endüstriyel robotların insansı niteliklere kavuşturulması.
  • Sağlık ve yaşlı bakımında sosyal robotların yaygınlaşması.
  • Yapay zeka ile insan-robot etkileşimi konusunda yeni prototiplerin çıkması.
  • Üniversite-sanayi iş birliğinin artırılması.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

Sophia, dünya çapında en çok tanınan insansı (humanoid) robotlardan biridir ve hem teknolojik yetenekleri hem de medyatik yönüyle dikkat çekmiştir. İşte Sophia hakkında detaylı bir inceleme:

🤖 Sophia Kimdir?​


  • Geliştirici: Hanson Robotics (Hong Kong merkezli bir yapay zeka ve robotik şirketi)
  • İlk tanıtım: 2016 yılında
  • Mühendis: Dr. David Hanson (eski bir Disney karakter modelleyicisi)
  • Amaç: İnsan benzeri görünümle sosyal etkileşim kurabilen bir robot geliştirmek

🧠 Teknik Özellikleri​


ÖzellikAçıklama
Yüz İfadeleri60’tan fazla yüz ifadesi sergileyebiliyor.
KonuşmaYapay zekâ ile doğal dil işleme yeteneği (Google, IBM Watson gibi altyapılar kullanıldı).
Yüz TanımaKameralar aracılığıyla insan yüzlerini tanıyabiliyor, kişiyle önceki sohbetleri hatırlayabiliyor.
Ses TanımaMikrofonları sayesinde konuşmaları algılayabiliyor.
Görsel AlgılamaGöz hizasındaki kameralarla etrafındaki nesne ve insanları analiz edebiliyor.
İfade MotorlarıSilikon "deri" yüzeyin altına yerleştirilen motorlarla mimikler oluşturuyor.
Yapay ZekaÖnceden programlanmış cevapların yanı sıra öğrenmeye dayalı cevap sistemleri kullanıyor.
Bulut bağlantısıDiğer robotlardan öğrenme ve güncellenme kapasitesine sahip (collective learning).

🌐 İlkleri ve Önemli Olaylar​


TarihOlay
2016Sophia ilk kez South by Southwest (SXSW) konferansında tanıtıldı.
2017Suudi Arabistan, Sophia'ya vatandaşlık verdi (bir robota verilen ilk vatandaşlık).
2018Birleşmiş Milletler’de konuşma yaptı.
2019Sophia, insanlarla röportaj yaptı, TV programlarına konuk oldu (örneğin Jimmy Fallon şovuna çıktı).

🧩 Sophia’nın Yetenekleri Neler?​


  • Sohbet edebiliyor (önceden eğitilmiş diyalog yapıları ve LLM'ler kullanıyor).
  • Kişisel bilgileri hatırlayabiliyor (örneğin: önceki konuşmalar, isimler).
  • Felsefi veya mizahi sorulara tepki verebiliyor.
  • Konuşurken göz teması kurabiliyor, başını çeviriyor, mimikler yapıyor.

⚠️ Tartışmalar ve Eleştiriler​


EleştiriAçıklama
Abartılı TanıtımSophia'nın zekâsı ve yeteneklerinin abartıldığı, gerçekte sınırlı düzeyde olduğu iddia edildi.
Vatandaşlık TartışmasıSuudi Arabistan’ın bir robota vatandaşlık verip kadınlara aynı hakları tanımaması eleştiri aldı.
Gerçek Zekâ mı?Sophia’nın büyük kısmı önceden programlanmış cevaplara dayalı. Gerçek “bilinç” taşımıyor.
Bilim mi, Pazarlama mı?Sophia’nın bazen bilimsel ilerlemeden çok PR amaçlı kullanıldığı öne sürüldü.

📚 Sophia’nın Kullanım Alanları ve Misyonu​


  • Eğitim ve Bilim İletişimi: Yapay zekânın potansiyelini anlatmak ve toplumu bilgilendirmek.
  • Yaşlı Bakımı ve Sosyal Destek: Empati kurabilen sosyal robot prototipi olarak test aşamasında.
  • Araştırma Platformu: Diğer yapay zekâ sistemlerinin test edildiği bir platform görevi görüyor.
  • Sanat ve Yaratıcılık: 2021’de NFT sanat eserleri oluşturdu ve sattı.

🧬 Gelecekte Ne Olacak?​


Hanson Robotics, Sophia’nın daha gelişmiş versiyonları olan "Sophia 2020" ve "Grace" gibi yeni modeller üzerinde çalışıyor. Özellikle sağlık sektörü için geliştirilmiş insansı robotlar (yaşlılar ve pandemi gibi krizlerde görev almak üzere) ön planda.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

Atlas, robotik dünyasının en gelişmiş insansı robotlarından biridir ve özellikle dinamik hareket kabiliyeti ile dikkat çeker. Sophia’dan farklı olarak sosyal etkileşimden ziyade fiziksel çeviklik, denge ve dayanıklılık üzerine tasarlanmıştır.

🤖 Atlas Nedir?​


  • Geliştirici: Boston Dynamics (ABD, başlangıçta DARPA destekli)
  • İlk Tanıtım: 2013
  • Boyut / Ağırlık: Yaklaşık 1.5 metre boyunda, 80 kg ağırlığında (modellere göre değişir)
  • Amaç: İnsan gibi yürüyebilen, koşabilen, engelleri aşabilen ve karmaşık fiziksel görevleri yerine getirebilen bir robot geliştirmek.

⚙️ Atlas’ın Teknik Özellikleri​


ÖzellikAçıklama
İkili ayak (bipedal) yürüyüşİnsan gibi iki ayak üzerinde dengeli yürüyebiliyor.
Gelişmiş denge sistemiZemin kaygan veya dengesiz olsa bile düşmeden denge kurabiliyor.
Hidrolik tahrik sistemiKas benzeri güçlü hareketler için kullanılır.
Gövde kontrolüZıplama, takla atma, sıçrama gibi dinamik hareketleri yapabiliyor.
Algılama sistemleriLIDAR, stereo kamera, IMU (ataletölçer) ile çevresini 3D olarak algılıyor.
Yapay zeka ile hareket planlamaKarmaşık ortamda hareket rotası oluşturabiliyor (örneğin dar koridordan geçmek).
Darbe dayanımıDüşse bile kendi kendine ayağa kalkabiliyor.

🏋️ Atlas Neler Yapabiliyor?​


Boston Dynamics tarafından yayınlanan videolarda Atlas şunları başarıyla yapıyor:

✅ Koşmak
✅ Merdiven çıkmak ve inmek
✅ Takla atmak (örneğin arka takla - backflip)
✅ Parkur koşusu yapmak
✅ Kutuları taşıyıp bırakmak
✅ Dengede yürüyen tahta üzerinde gitmek
✅ Hedefe göre pozisyon alıp dengeyi anlık ayarlamak
✅ 2023’teki gösteride koordineli dans etmek gibi kompleks görevleri başarıyla gerçekleştirdi

🧪 Kullanım Alanları (Potansiyel)​


AlanAçıklama
Afet kurtarmaİnsanların ulaşamayacağı yerlere gidip malzeme taşıma, kurtarma operasyonları.
Askerî uygulamalarYük taşıma, tehlikeli bölge keşfi (şu an doğrudan kullanılmasa da potansiyeli var).
Endüstriyel işlerGelecekte depo yönetimi, yük taşıma ve tehlikeli görevlerde insan yerine geçme.
Ar-GeAtlas, Boston Dynamics’in robotik algoritmaları ve denge sistemlerini test ettiği bir platform.

⚠️ Zorluklar ve Sınırlamalar​


ZorlukAçıklama
Yüksek MaliyetAtlas’ın üretim ve bakım maliyeti milyon dolarla ifade ediliyor.
Enerji TüketimiYoğun hareketler çok enerji harcıyor, batarya süresi sınırlı.
OtonomiHâlâ çoğu görev, kısmen uzaktan yönlendirme ve önceden belirlenmiş algoritmalarla çalışıyor.
Sosyal Etkileşim YokSophia gibi konuşma veya duygusal iletişim yeteneği yok; fiziksel görev odaklıdır.

📜 Tarihsel Gelişim Süreci​


YılGelişme
2013DARPA Robotics Challenge için ilk versiyonu tanıtıldı.
2015-2016Daha küçük ve hafif versiyon geliştirildi.
2017Arka takla (backflip) hareketi tanıtıldı – büyük yankı uyandırdı.
2019Parkur becerileri geliştirildi.
2021Koordineli dans videosu viral oldu.
2023-2024Daha çok insan benzeri refleksler ve çeviklik eklendi.

📹 İzlemek İstersen​


YouTube’da Boston Dynamics – Atlas başlığı altında yayınlanan videoları mutlaka görmelisin. Gerçek zamanlı dengenin nasıl sağlandığı ve robotun çevikliğini gözlemlemek etkileyici olur.

🧬 Gelecek Planları​


  • Daha uzun pil ömrü
  • Otonom görev planlama
  • Güvenli insan-robot iş birliği
  • Duyusal geri bildirimle çevreye daha hassas tepkiler
 
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

ASIMO, modern insansı robotların öncülerinden biridir ve uzun yıllar boyunca robot teknolojisinin gelişimine yön veren bir simge olmuştur. Aşağıda ASIMO hakkında kapsamlı bir özet bulabilirsin:
🤖 ASIMO Nedir?

  • Tam Adı: Advanced Step in Innovative Mobility
  • Geliştirici: Honda (Japonya)
  • Tanıtım Yılı: İlk kez 2000 yılında tanıtıldı (ancak çalışmaları 1986’ya kadar uzanır)
  • Boy: Yaklaşık 130 cm
  • Ağırlık: Yaklaşık 48 kg
  • Amaç: İnsanlarla birlikte çalışabilecek, onların bulunduğu ortamlarda güvenli ve etkili hareket edebilecek bir robot geliştirmek.

🛠️ Teknik Özellikleri​


ÖzellikAçıklama
İki ayaklı yürüyüşİnsan gibi yürüyebilen ilk robotlardan biri.
Koşma yeteneğiDengeyi bozmadan 9 km/s hıza kadar koşabiliyordu.
Gelişmiş denge sistemiYürürken durma, yön değiştirme ve basamak çıkma becerisine sahip.
SensörlerGörüntü sensörleri, ultrasonik sensörler, zemin sensörleri ve ivmeölçerlerle donatılmıştır.
Görsel tanımaİnsanları ve nesneleri tanıyabilir, yüzleri ayırt edebilir.
Sesli komut algılamaBasit sesli komutlara cevap verebilir.
Çevre algılamaİnsanların hareketlerine göre pozisyon alabilir, çarpışmadan kaçınabilir.

🎯 ASIMO’nun Amaçları​


  1. İnsanlara hizmet edebilecek bir asistan robot oluşturmak
  2. İnsanların yaşam kalitesini artırmak (özellikle yaşlı veya engelliler için)
  3. Karmaşık insan ortamlarında sorunsuz hareket edebilen bir robot geliştirmek
  4. Honda’nın mühendislik kabiliyetlerini ve vizyonunu temsil etmek

🧪 Yetenekleri​


  • Basit nesneleri taşıyabilme
  • Kapı açma ve itme
  • Merdiven çıkma ve inme
  • El sallama, tokalaşma
  • Basit konuşmalar yapma
  • Müzik eşliğinde dans etme veya tempo tutma

📜 Tarihsel Gelişim Aşamaları​


YılGelişme
1986Honda, E0 isimli ilk iki ayaklı yürüyen robot prototipini geliştirdi.
1996P2 ve P3 robotları tanıtıldı – ASIMO’ya yakın ilk insansı form.
2000ASIMO resmen tanıtıldı. İnsanlarla etkileşim kurabilen ilk sosyal robotlardan biri.
2005Yeni sürümleri çok daha hızlı ve dengeli hale geldi.
2011ASIMO’nun tam otonom versiyonu tanıtıldı – zihin gücüyle kontrol çalışmaları gösterildi.
2018Honda, ASIMO’nun ticari geliştirmesini resmen durdurdu, ancak bir araştırma sembolü olarak yaşatmaya devam ediyor.

🌐 ASIMO Nerelerde Kullanıldı?​


  • Honda’nın kurumsal tanıtımlarında
  • Fuar ve konferanslarda (CES, Expo, vs.)
  • Müzelerde interaktif gösterilerde
  • Okullarda çocuklara bilim sevgisi kazandırmak için
  • 2002’de Beyaz Saray’da (ABD Başkanı George W. Bush’a tanıtıldı)

⚠️ Neden Üretimi Durduruldu?​


SebepAçıklama
Yüksek MaliyetTicarileştirilmesi zor ve pahalı bir teknolojiydi.
Sınırlı ZekaASIMO, yapay zekâ bakımından sınırlıydı; önceden programlanmış hareketlere dayanıyordu.
Yeni EğilimlerSosyal robotlar, yapay zeka yazılımı ve mobil asistanlar ön plana çıktı.
Honda’nın Öncelik DeğişimiEnerji, çevre ve otonom araçlara daha fazla yatırım yapma kararı aldı.

🧠 ASIMO'nun Mirası​


ASIMO, robotik tarihinde çığır açtı. Şu an geliştirilen Atlas, Digit, Ameca gibi insansı robotlar, birçok yönden ASIMO'nun attığı temellerin üzerine inşa edilmiştir.

ASIMO:

  • Denge algoritmaları
  • İnsan-makine etkileşimi
  • Robot hareket fiziği
    konularında robotik mühendisliğe katkı sunmuştur.

🎥 İzleme Önerisi​


YouTube'da “ASIMO dancing”, “ASIMO stair climbing” gibi anahtar kelimelerle, onun ilginç gösterilerini izleyebilirsin.
 
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

Nadine, gerçek bir insana oldukça benzeyen görünümü, yüz ifadeleri ve sosyal etkileşim yetenekleri ile dikkat çeken sosyal bir insansı robottur. Daha çok insan-robot ilişkilerini, yaşlı bakımı gibi sosyal uygulamaları araştırmak için geliştirilmiştir.

👩‍🔬 Nadine Kimdir?​


  • Geliştirici: Nanyang Technological University (NTU) / Singapur
  • Baş Araştırmacı: Prof. Nadia Magnenat Thalmann
  • İlk Tanıtım: 2015
  • Robotun Adı: Geliştiricisi Nadia'dan esinlenilerek “Nadine” konulmuştur.

🤖 Teknik Özellikler​


ÖzellikAçıklama
Yüz ve vücutSilikon yüz kaplaması, gerçek saç, doğal duruş ve mimik motorları ile donatılmıştır.
Konuşma yeteneğiGelişmiş doğal dil işleme sistemiyle konuşmaları anlayabilir ve karşılık verebilir.
Duygusal zekaKarşısındaki kişinin duygusal durumunu anlamaya çalışır ve buna uygun mimik, ses tonu ve tepki verir.
Yüz tanımaİnsanları tanıyabilir, geçmiş etkileşimleri hatırlayabilir.
Bellekİnsanlarla yaptığı konuşmaları kaydeder ve yeniden ilişkilendirebilir.
HareketVücut diliyle jest yapabilir (el sallama, baş sallama, vs.). Fakat hareket kabiliyeti sınırlıdır.
Göz teması ve mimikGöz temasını sürdürebilir, basit yüz ifadeleri sergileyebilir (gülümseme, şaşkınlık, vs.).

🎯 Amaç ve Kullanım Alanları​


Nadine'in amacı “gerçek bir insan gibi sosyal iletişim kurabilen” bir robot üretmekti. Kullanım alanları şu şekilde özetlenebilir:

AlanAçıklama
Yaşlı bakımıYalnız yaşlı bireylerle iletişim kurabilir, hatırlatmalar yapabilir, duygusal destek sağlayabilir.
EğitimOtizmli çocuklar gibi özel gereksinimli bireylerle sosyal iletişim kurma çalışmaları.
Resepsiyon / KarşılamaBanka, müze veya ofis girişlerinde ziyaretçilere bilgi verme.
Araştırmaİnsan-robot etkileşimi, duygusal zeka ve bellek sistemleri üzerine test platformu.

📽️ Nadine Neler Yapabiliyor?​


✅ İnsanı tanıma ve ismiyle hitap etme
✅ Daha önceki konuşmalara referansla cevap verme
✅ Soru-cevap ve genel sohbet gerçekleştirme
✅ Basit yüz ifadeleriyle duygusal tepki gösterme
✅ Göz teması kurarak sosyal etkileşim oluşturma

⚠️ Sınırlamaları​


AlanSınırlama
Hareket kabiliyetiSophia veya Atlas gibi gelişmiş bir beden yapısı yoktur, mobil değildir.
Gerçek zeka değilYapay zekâya dayalı cevaplar sınırlıdır, anlamdan çok örüntülere dayanır.
Sosyal ortamda test sınırlıGerçek dünyada uzun süreli sosyal deneyler hâlâ sınırlı sayıda yapılmıştır.

🧠 Fark Yaratan Özellikleri​


  • Sophia gibi genel gösteri robotlarından farklı olarak “kişiselleştirilmiş sosyal hafıza” özelliği ön plandadır.
  • İnsanların duygusal durumlarını analiz edebilme ve buna uygun empatik cevaplar verebilme kapasitesine sahip.
  • Kadın insan modeli temel alınarak tasarlanmış ilk robotlardan biridir.
  • Gerçek bir kişiyi (Prof. Nadia'yı) model alarak tasarlandığı için görsel benzerliği çok yüksektir.

🧬 Nadine’in Geliştirme Amaçları​


  1. Yalnızlıkla mücadele eden bireyler için sürekli iletişim kurabilecek bir sosyal partner oluşturmak
  2. Duygusal yapay zekânın robotik ortamlara nasıl entegre edileceğini test etmek
  3. İnsan-bilgisayar etkileşiminde sosyal robotların rolünü analiz etmek

🔮 Gelecek Planları​


  • Daha akıllı dil modeli entegrasyonu (GPT benzeri modellerle daha akıcı diyalog)
  • Fiziksel hareket kabiliyetinin artırılması (mobilite, el hareketleri, oturup kalkma)
  • Sosyal robotların uzun vadeli bakım sistemlerine (yaşlı bakımevleri, hastaneler) entegre edilmesi

📚 İlgini Çekebilecek Diğer Bilgiler​


  • Nadine, Uluslararası Robotik ve Yapay Zeka Konferanslarında sıkça sergilenmiştir.
  • Birleşmiş Milletler ve Davos gibi etkinliklerde insan-robot ilişkilerinin geleceği üzerine örnek robotlardan biri olarak yer almıştır.
  • “Sosyal robotların insanlar üzerindeki psikolojik etkileri” üzerine yapılan bazı deneylerin merkezinde yer alır.
 
  • #10
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

Ameca, şu anda dünyada en gerçekçi yüz ifadelerine ve insan benzeri sosyal etkileşim becerilerine sahip insansı robotlardan biridir. Ameca’nın ünü özellikle mimikleri, göz teması ve konuşma sırasında doğal insan tepkilerini başarıyla taklit etmesiyle yayılmıştır.

👤 Ameca Nedir?​

  • Geliştirici: Engineered Arts (İngiltere merkezli bir robotik şirketi)
  • Tanıtım Yılı: 2021
  • Geliştirme Amacı: İnsan-robot etkileşimini en doğal şekilde sunabilen, gerçekçi bir yüz ifadesiyle iletişim kuran sosyal robot geliştirmek.

🛠️ Ameca’nın Teknik Özellikleri​

ÖzellikAçıklama
Gerçekçi yüz mimikleriAlın kırışması, göz kısmaları, dudak bükmeleri gibi mikro ifadeler dahil ~20+ yüz hareketi.
Yüz tanımaİnsan yüzünü tanıyabilir ve göz teması kurabilir.
Sesli iletişimKonuşmaları anlar, doğal ve akıcı şekilde yanıt verir (OpenAI, GPT-4 gibi dil modelleriyle entegre edilebilir).
Göz teması ve baş hareketiİnsanla konuşurken gözlerini odaklar, başını çevirir ve mimiklerle tepki verir.
Hareketli üst bedenEllerini, kollarını kullanarak jestler yapabilir (vücut diliyle ifade gücü yüksek).
Modüler tasarımDonanımı kolayca değiştirilebilir; yüz, kollar, sensörler modüler.
İnsan-benzeri oranlarBoyu, uzuv yapısı ve oranları bir yetişkin insanla uyumludur.
Ameca'nın hareket kabiliyeti Atlas gibi çevik değildir, ancak ifade ve etkileşim odaklıdır.
Genişletmek için tıkla ...

🎯 Ameca’nın Geliştirme Amaçları​

  1. İnsanlarla doğal iletişim kurabilen bir robot üretmek
  2. Yapay zekâ test platformu sağlamak (yani LLM’leri insansı bedende test etmek)
  3. Fuarlarda, müzelerde, laboratuvarlarda robotik sunumlarını daha etkileyici hâle getirmek

📽️ Ameca’nın Yetenekleri​

YetenekAçıklama
✅ Gerçek zamanlı yüz ifadeleriSohbet sırasında duygularını mimiklerle yansıtır (şaşırma, merak, hafif gülümseme vb.)
✅ Göz temasıKarşısındaki kişiyi takip ederek göz teması kurar
✅ JestlerKonuşmaya el kol hareketleriyle eşlik eder
✅ Duygusal tepkiÖrneğin: bir soru sorulduğunda düşünür gibi kaşlarını çatar
✅ LLM ile konuşmaGPT-4 gibi modellerle entegre edilerek doğal konuşmalar gerçekleştirebilir

🧠 Yapay Zeka ile Entegrasyon​

  • Ameca’nın zekâsı, birden fazla platformdan alınan LLM (büyük dil modeli) sistemleriyle çalışabilir:
    👉 OpenAI (GPT-4)
    👉 Google DialogFlow
    👉 Amazon Alexa SDK gibi
Motorlar ve sensörler Engineered Arts tarafından geliştiriliyor; ama yapay zekâ kısmı modüler, dış kaynakla sağlanıyor.
Genişletmek için tıkla ...

🔬 Fark Yaratan Özellikler​

  • Mesafeli gerçekçilik (uncanny valley) sınırında olmayan, sempatik yüz yapısı sayesinde rahatsızlık vermiyor.
  • Gerçek bir insan gibi tepki süresi, göz kırpma hızı ve yüz ifadeleri doğal görünüyor.
  • Gerçekçi "aktif dinleme" yapabiliyor: Kafasını sallar, “hmm” der, onaylar veya şaşırır.

🌐 Nerelerde Kullanılıyor?​

AlanKullanım Şekli
Fuar ve etkinliklerCES, Dubai EXPO gibi yerlerde teknoloji gösterisi olarak sunuluyor.
Araştırma laboratuvarlarıİnsan-robot iletişimi ve etik testler için platform.
Medya ve sinemaReklam ve film tanıtımları için yüz robotu olarak kullanılıyor.
Müşteri karşılama (deneysel)Müze, otel veya şirket resepsiyonlarında karşılayıcı olarak.

⚠️ Sınırlamaları​

SınırlamaAçıklama
❌ YürüyemezŞu anda sadece üst gövde hareketlidir. Bacakları yoktur (sabit platformda durur).
❌ Otonom değilHer şey önceden programlanmış veya yapay zeka ile yönlendirilmiştir.
❌ Duygulara sahip değilDuygusal ifadeleri sadece taklit eder; duygusal bilinç taşımaz.

🔮 Gelecek Gelişmeler​


Engineered Arts ekibi şu planlar üzerinde çalışıyor:
  • Alt gövde entegrasyonu (yürüyebilen Ameca sürümü)
  • Gerçek zamanlı konuşma geliştirme (daha hızlı LLM tepkileri)
  • Daha ileri düzey yüz kasları (daha ince mimikler ve ifadeler)
  • Duygusal analiz: Karşısındaki kişinin duygu durumunu daha iyi algılayabilme

📺 İzlemek İstersen:​


YouTube'da aratabileceğin bazı başlıklar:
  • “Ameca reacts to human emotion”
  • “Ameca vs GPT-4 in real-time”
  • “World’s most advanced humanoid robot Ameca”
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Konu görüntüleyen kullanıcılar

Toplam: 2 (Kullanıcı: 0, ziyaretçi: 2)

Wowturkey.Net Forum Sitesi, Türkiye’nin en büyük fotoğraf paylaşım sitesi olmasının yanı sıra bilgi paylaşım forum sitesidir. Kullanıcılara eşsiz bir deneyim sunmak amacıyla aralıksız olarak hizmet vermektedir. Amacımız, birçok insanın arayıp ulaşamadığı bilgilere ücretsiz olarak ulaşmasını sağlamaktır. Resim, ulaşım, genel forum ve şehir altyapı paylaşımlarının arandığı kaliteli forum sitesine hoş geldiniz.

Yasal Uyarı

  • WowTurkey.net 5651 Sayılı kanun kapsamında BTK tarafından onaylı yer sağlayıcı'dır. Bu sebeple içerikleri kontrol etme ya da araştırma yükümlülüğü yoktur. Hukuka ve mevzuata aykırı olduğunu düşündüğünüz içeriği [email protected] adresinden bildirebilirsiniz. Kısa sürede dönüş yapmaya çalışacağız.
Community platform by XenForo® © 2010-2024 XenForo Ltd.
Üst Alt